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       按底盤的形式分輪胎式吊機(jī)和汽車式吊機(jī)兩種：前者采用特定底盤，車身短，作業(yè)移動靈活；部分安裝在汽車底盤上，車身較長，具有載重汽車的行駛性能，可單機(jī)很快轉(zhuǎn)移或與汽車編隊行駛。輪胎式吊機(jī)優(yōu)點有：輪距較寬、穩(wěn)定性好、車身短、轉(zhuǎn)彎半徑小，可在360°范圍內(nèi)工作。但其行駛時對路面要求較高，行駛速度較汽車式慢，不適于在松軟泥濘的地面上工作